home

= CONTROL II PS-2316 =

Introducción
Este Portal sobre Control de Procesos está orientado a facilitar el proceso de formación de sus cursantes, deseamos motivar la curiosidad e interés por el estudio y comprensión de la naturaleza, comportamiento y control de los sistemas industriales, los mecanismos y sistemas de medición, supervisión y control de las variables del proceso, como se diseñan, su principio de funcionamiento, su correcta operación y la manera de sintonizarlos al proceso.

Pretendemos explicarlo de la forma más sencilla posible, esperamos lograrlo, en lenguaje claro, sencillo y llano, aunque no podemos evitar en este nivel el uso de técnicas y expresiones matemáticas.

Nuestro propósito será posible en la medida que los cursantes nos retroalimentes con información y comentarios (las críticas constructivas son bienvenidas) para ir modulando el contenido del Portal, en el cual encontrarán archivos sobre la teoría y la práctica vinculada a esta temática.

A lo largo de mi largos años de haber laborado en el área industrial y en las actividades de I&D y docencia en el sector universitario, he aprendido que la problemática del control se encuentra en el desconocimiento de los procesos mismos por parte del personal responsable de operarlo, el parcial y/o total desconocimiento de los principios de medición y operación de los instrumentos, las buenas prácticas en le automatización y el control de las plantas industriales. Vale decir que, si no conocemos el proceso ¿Cómo sabemos cuáles parámetros debemos monitorear y cuales variables debemos controlar?, ¿Cómo seleccionar los instrumentos más adecuados y no los más costosos?, además ¿Cuáles son las estrategias de control que se adaptan mejor a mi proceso en particular?, ¿Cómo acoplo los instrumentos, estrategias y sistemas a mi proceso?, ¿Cuáles tecnologías están presentes?, ¿Cuáles son los estándares de desempeños de los distintos equipos instalados?, ¿Están estos correctamente instalados y calibrados?, ¿Tenemos el proceso bajo control?, ¿Está operando en forma limpia y segura?

La experiencia me ha mostrado que cada vez que deseamos modificar los ajustes PID de un controlador recurrimos a un error de operación…llamamos al instrumentista, quién normalmente es un experto en la calibración de los instrumentos, pero que desconoce totalmente el comportamiento del proceso.

El operador también desconoce los tiempos muertos y tiempos de reacción de los diferentes subsistemas que conforman el proceso. El instrumentista no sabe cuánto tiempo requiere un lazo de control para corregir la desviación y conducir a la variable medida al valor exacto del punto deseado de control Set Point (en tiempo real), tampoco conoce cuanto tiempo necesita una válvula para operar normalmente o en caso de emergencia. Y ¿que del jefe de operaciones? cuando le preguntamos el volumen almacenado en un recipiente intermedio o el caudal a través de una tubería principal o secundaria o del tiempo de remanencia en un cambiador de calor.

¿Somos capaces de distinguir la operación de un elemento resistivo al flujo o de un elemento capacitivo variable al caudal?

La solución a esta problemática no es difícil pero sí requiere de tiempo y esfuerzo para conocer nuestra planta productiva, entender la información de nuestros instrumentos, conocer las estrategias de control y saber cómo afectan a nuestro proceso los ajustes de los algoritmos de control PID: la magnitud del error, la compensación para eliminar el error en estado estacionario y la corrección por velocidad de la desviación de la variable controlada, “PID”.

Lo anterior se logra por observación y conocimiento de las características del proceso, así como del entendimiento de las técnicas, de los algoritmos y estrategias de control.

PROGRAMA PS-2316 =CAPITULO 1=  1. Sensibilidad. 1.1 A variaciones de parámetros. 1.2 A perturbaciones. =CAPITULO 2= 2. Estudio de las Características Generales de los Controladores Industriales. 2.1 Controlador por Atraso. 2.2 Controlador Proporcional - Integrar (PI). 2.3 Controlador por Adelanto. 2.4 Controlador Proporcional - Derivativo (PD). 2.5 Controlador por Adelanto - Atraso. 2.6 Controlador Proporcional - Integral - Derivativo (PID). =CAPITULO 3= 3. Diseño de Sistemas de Control usando el Lugar Geométrico de las Raíces. =CAPITULO 4= 4. Diseño de Sistemas de Control usando el Diagrama de Bode. =CAPITULO 5= 5. Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estado. 5.1 Observabilidad. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">5.2 Controlabilidad. =CAPITULO 6= <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">6. Diseño de Sistemas de Control en el Dominio Temporal (Reubicación de Polos). <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">6.1 Realimentación lineal de las variables de estado. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">6.2 Estimadores de estados de orden completo y de orden reducido. =CAPITULO 7= <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">7. Estudio de Esquemas Avanzados de Control. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">7.1 Controlador en alimentación adelantada. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">7.2 Controlador en Cascada. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">7.3 Controlador por Relación. =CAPITULO 8= <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">8. Introducción al Control por Computadora. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;"> <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">SISTEMAS DE CONTROL II <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">BIBLIOGRAFÍA: <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">1.- Ogata, K. Modern Control Engineering. 3rd edition, Prentice Hall, 1997. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">2.- Philips, C. y Harbor R., Feedback Control Systems. 3rd edition, Prentice Hall, 1996. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">3.- Kuo, B. C. Automatic Control Systems. 7ma edición, Prentice Hall. 1995. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">4.- Dorf, R. y Bishop, R. Modern Control Systems, 7th edition, Addison-Wesley, 1995. <span style="color: black; font-family: "FGHCNK+Arial","sans-serif"; font-size: 12pt;">5.- Stephanopoulos, G. Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice. Prentice-Hall. 1984.

=Welcome to Your New Wiki!=

Getting Started

 * Click on the edit button above to put your own content on this page.
 * To invite new members, click on **Manage Wiki** and **Invite People**.
 * To change your wiki's colors or theme, click on **Manage Wiki** and **Look and Feel**.
 * To set who can view and edit your wiki, click on **Manage Wiki** and **Permissions**.

Need Help?

 * Click on the help link above to learn more about how to use your wiki.